В основе пакета лежит 1 тысяча видеозаписей по 20 секунд непрерывного движения, снятых с частотой 10 кадров/с на лидары, камеры и радары. Эти данные собирались автомашинами Waymo в четырёх американских городах: Сан-Франциско, Маунтин-Вью, Фениксе и Киркленде.