Собак разделили на две группы: первая слушала команды от человекоподобного робота Nao, а вторая — от обычной колонки. В пятницу, 15 мая, стало известно о том, что собаки подчиняются командам человекоподобных роботов. Работа была представлена на онлайн-конференции HRI.