Благодаря гидрофобности при погружении в воду внутри цилиндра остается и относительно надежно фиксируется пузырь воздуха. Именно пузырь позволяет роботу двигаться вперед. Для этого инженеры использовали комбинацию из акустического и магнитного воздействий.