Возможность выхода на сушу появилась благодаря особому механизму эмбрионального развития. Изучение плавников рогозуба в период его эмбрионального развития позволило обнаружить ген, который отвечает за развитие конечностей. Научные работы провела команда биологов из Австралии и Европы.