Еще в 2019 году группа ученых из Массачусетского технологического института (MIT) использовала комбинацию тактильных датчиков и искусственного интеллекта, чтобы позволить роботу идентифицировать объекты на ощупь. Робота назвали RF-Grasp, он сумел вытащить отвертку из кучи других инструментов.