Если машина ошибалась, ученые стимулировали искусственные нейроны электронные импульсы. А когда робот четко шел к цели, исследовали поощряли его гомеостатическими импульсами. В итоге робот, используя только свой мозг, смог обнаружить шарики в четырех лабиринтах.