Статья с описанием разработки опубликована в Science Robotics. Гекконы известны своей способностью лазать по деревьям и стенам, не падая, обусловленной строением их лап. Они состоят из пластинок и крючков, которые плотно прилегают к поверхности, из-за чего между ними возникает сила Ван-дер-Ваальса.