В психологии существует множество моделей, описывающих различные аспекты действий. Одни объясняют как мы выучиваем новые движения — например, учимся играть в теннис, другие — как мотивы стоят за нашими действиями. Однако до сих пор не существовало полной модели, объясняющей процесс действия в целом.