Традиционно роботов обучают на компьютерном симуляторе, прежде чем они попытаются что-то сделать в реальном мире. Например, пара ног робота по имени Кэсси научилась ходить с помощью обучения с подкреплением, но только после того, как она сделала это в симуляции.