Ученые из Франции и Африки выяснили, что первыми прямоходящими приматами были сахелантропы, это гораздо более древние приматы, нежели австралопитеки. Такому открытию послужил анализ бедренных костей приматов. Сахелантропы имеют схожее строение таза, что и прямоходящие предки человека.