Новое исследование, опубликованное в научном издании Nature, гласит, что это случилось около 7 миллионов лет назад, и принадлежит достижение салехантропу. К такому выводу исследователи пришли после детального анализа окаменевших костей бедра и предплечья Sahelanthropus tchadensis.